系鞋带通常会用两种方法，一种系的非常结实不容易松开，但解开也不方便，另一种是较弱的打结法俗称为“奶奶结”，一手执一头，拿起鞋带两头，先把两头交叉成十字，右头在上左头在下，再把右头沿左鞋带绕一圈，并拉上来；然后双手再次各执一头，成十字交叉，左头在上右头在下；最后把左头往下折，拉住左头从交叉点到末头的中间，从右鞋带下面掏出来，并系住。
较结实的打结方法被称为“平方结”，差别在于当鞋带两头第二次成十字交叉时，不再拉住左头从交叉点到末头的中间，而是拉住末头，从右鞋带下面掏出来，并系紧。
为什么鞋带的活结很容易松开？要弄清楚这个问题，必须从解结的过程上入手。研究人员找到志愿者，将传感器绑到他的鞋上，并附着在鞋带结上。同时，研究人员还把同样的结和传感器绑在胳膊上，并使胳膊不停地摆动，从而分析结的受力情况。
通过视频的慢动作回放，研究人员发现，跑步时平方结一般不会松开；奶奶结刚开始比较结实，但后来当它出现一点松动时，再跑不到两步，就会彻底松开。
研究人员推测，奶奶结之所以松开，肯定与摆动和踩踏之间的某些相互作用力有关。这个猜测很快得到了证实，传感器显示，跑步过程中脚踩踏地面时产生的撞击力非常大，正是这种力量使结慢慢变形，乃至松开。
腿来回摆动时，鞋带打结后露出的两头会随之而不断晃动，围绕着结而相互抽打。这会产生一股力，拉扯鞋带两头，就相当于人们解鞋带时的拉扯力。另一方面，脚不断踩踏地面时，鞋带结的两头所受撞击力增加，于是当摆动带来的拉扯力与撞击力叠加，这股新的力就会对鞋带产生更大的拉扯力。正是这股新的拉扯力，使鞋带结慢慢滑动，逐渐松动，最终彻底松开。
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